很多人往往把阻尼、耗散的概念和摩擦力联系在一起,实际上,这是两个不同的概念。力学上是说,当相互接触的物体做相对运动时,它们之间就有摩擦力,它的大小和速度成正比,但方向相反(赵凯华,罗蔚茵,1995),即
其中k>0称为摩擦系数,v是速度向量。 而阻尼和耗散这两个概念通常是与系统联系在一起的。例如流体力学中的不可压缩流体的质量守恒定律(也称作连续方程)可以表示为(Milne-Thomson,1960) 其中称为水平散度,u,v,w是流体速度v的x,y,z方向的分量。速度散度div v的物理意义是单位体积的体积流量。方程(1)就表示单位时间流出去的体积等于流进来的体积,因而就说该系统是守恒系统。
但是若单位时间内流出去的少流进来的多,那么该系统中间就要有一部分流体被耗散掉了,此时
那么就称该系统是耗散系统或阻尼系统(Ott,1993,Arnold et al.,1983)。
但是,若流出去的多,流进来的少,此时速度散度
那么该系统称为什么呢?至少局部若有(4)式成立,就称为负阻尼或负耗散的系统。正如D.Y. Hsieh在他的著作“wave and stability in fluids”所述,负阻尼是动力系统三种不稳定的机制之一(Hsieh,1994)。
大气科学中的气旋和反气旋是涡旋,正是论述正负阻尼的范例。在气压梯度力、科氏力和摩擦力三力平衡时,气旋、反气旋的斑图均是螺旋(刘式达,刘式适,2011)。螺旋的中心均是速度场为零的焦点。气旋的中心是稳定焦点,在北半球,轨道由外向内逆时针旋转。而反气旋的中心为不稳定焦点,轨道由内向外顺时针旋转。因此气旋是正阻尼系统,反气旋是负阻尼系统。下面我们来论证这一点。 2 气旋、反气旋的特征
在定常情况下,在气压梯度力、科氏力和摩擦力相互平衡的大气运动方程为(刘式适,刘式达,2011)
其中是科氏参数,视为常数。
将(5)式的第一式对x求导,第二式对y求 导,然后相加得到
其中
是垂直涡度。
将(5)式的第一式对y求导,第二式对x求导,然后相减得到
(6)式是Poisson方程,若假设气旋或反气旋的垂直涡度是常数,水平散度也是常数,那么方程(6)的解是
将(9)式代入(5)求得
其中
从(8)式看出,因为f和k都是正常数,因而垂直涡度和水平散度D符号相反。这正符合气旋、反气旋的特征。在北半球,气旋是正涡度 wz>0,地面的水平散度D<0;反气旋是负涡度 wz<0,地面的水平散度D>0。
由(9)式看出,等压线是一个圆形,这也符合气旋、反气旋的实际情况。
由(6)式看出,对于气旋
这表示周围的气压值大于中心的气压值,因而中心为低压。类似,对于反气旋
这表示周围的气压值小于中心的气压值,因而中心为高压。
由(11)式看出,对于气旋a>0,b>0;对于反气旋a<0,b<0。
所以归纳讲,北半球气旋、反气旋的特征如表 1。
上节说明,用三力平衡方程(5)描述的气旋与反气旋正好确切地反映了气旋和反气旋的主要特征。
我们将(10)式的第一式对时间t求导并用第二式代入得到
即
方程(14)是一个二阶常微分方程。其中代表单位质量的惯性力,含项代表阻尼力,其系数表示阻尼系数,左边第三项是恢复力。因此方程(14)表示气旋、反气旋是受正恢复力的阻尼系统。(14)的解为
从(15)式看出,常数b表示振荡频率,阻尼系数a>0时,随着时间t的增加,振幅衰减;而阻尼系数a<0时,随着时间t的增加,振幅增大。
所以对于气旋(a>0)而言,它的轨道是振幅随时间衰减的振荡,那当然是阻尼振荡;而对于反气旋(a<0)而言,它的轨道是振幅随时间增大的振荡,那当然是负阻尼振荡(Starr,1968)。
气旋与反气旋的特征性行为见图 1a和b。在图 1中实线表示轨道,箭头表示时间增加的方向。在轨道上取一小面积元,那么对于气旋的正阻尼系统,小面积元随时间不断收缩;而对于反气旋,小面积元随时间不断扩展。这正是正、负阻尼振荡的区别所在。
这种正、负阻尼的差别的物理因素是什么呢?从物理上讲,由(11)式看出,主要是水平散度D的差别。对于气旋a>0,地面的水平散度D<0,它意味着流进来的多,流出去的少,见图 1a,那当然是耗散系统或正阻尼系统。此时若无外源提供能量,那么它的轨道就要收缩到焦点吸引子。实际上大气运动是三维的,它满足的是三维连续方程(2)式。当D<0时,由(2)式得到> 0,由于地面z = 0处w = 0,因而必然引起上升运动。所以尽管从水平面上看流进的多,流出去的少。但是这种“外源”使得水平方向的耗散由垂直方向的上升运动来“补充”,从而使得流出的量增多,它不会停留在焦点“不动”。而由上升运动补充流出,最后达到流进来与流出去的平衡。
对于负阻尼的反气旋,由图 1b看出,由于地面水平散度D>0,即水平辐散。轨道上的小面积元随时间增大,即流进来的少,流出去的多。哪里多出来的“大气”流出呢?原来连续性方程(2)也告诉了我们。当D>0时必然有<0,也就是产生下沉运动,它补充了“流进来”的不足。也就是说,“大气的下沉运动”使得空气团体积压缩,外界对内做功,使得下沉的空气团内能增加转变成动能,这就是负阻尼的一种“力”。所以,反气旋在水平方向上负阻尼的驱动力是下沉运动,它驱使大气螺旋向外。
[1] | Arnold V I, Levi M, Szücs J.1983.Geometrical Methods in the Theory of Ordinary Differential Equation [M].New York: Springer-Verlag. |
[2] | Hsieh D Y.1994.Wave and Stability in Fluids [M].Singapore: World Scientific. |
[3] | 刘式达, 刘式适.2011.大气涡旋动力学 [M].北京: 气象出版社.Liu Shida, Liu Shikuo.2011.Dynamics of Atmospheric Eddy (in Chinese) [M].Beijing: China Meteorological Press. |
[4] | 刘式适, 刘式达.2011.大气动力学 [M].北京: 北京大学出版社.Liu Shikuo, Liu Shida.2011.Atmospheric Dynamics (in Chinese) [M].Beijing: Peking University Press. |
[5] | Milne-Thomson L M.1960.Theoretical Hydrodynamics [M].London: Macmillan. |
[6] | Ott E.1993.Chaos in Dynamical Systems [M].Cambridge: Cambridge University Press. |
[7] | Starr V P.1968.Physics of Negative Viscosity Phenomena [M].New York: McGraw-Hill. |
[8] | 赵凯华, 罗蔚茵.1995.力学 [M].北京: 高等教育出版社.Zhao Kaihua, Luo Weiyin.1995.Mechanics (in Chinese) [M].Beijing: Higher Education Press.. |