2 南京信息工程大学气象灾害省部共建教育部重点实验室, 南京210044
2 Key Laboratory of Meteorological Disaster of Ministry of Education, Nanjing University of Information Science & Technology, Nanjing 210044
臭氧是一种大气微量气体,它不仅对人类和地表生物的生存有重要影响,同时还是影响对流层—平流层大气动力、热力、辐射、化学等过程的重要成分之一。臭氧浓度的变化与天气尺度的波动密切相关,它的变化往往反映了天气气候系统的异常,所以臭氧是天气气候系统重要的示踪气体(郭世昌等,2007)。早期关于臭氧的研究都是基于有限探空气球测量的臭氧数据,Norm and (1953)和Ohring and Muench(1960)首先发现地面观测站点100 hPa等压面上的臭氧浓度变化与温度、位势高度和经向风分量的变化具有较高的相关性。随后,Shapiro et al.(1982)和Davis et al.(1999)指出对流层顶附近的臭氧浓度包含了天气尺度和中尺度的显著特征信息,高层的槽脊强弱与臭氧总含量具有很强的相关性。王庚辰等(2006)发现北京地区臭氧浓度发生突变的层次始终处于对流层顶下方约0.9 km高度处,对流层顶高度对上对流层和下平流层区域内大气臭氧含量有重要影响。由于臭氧探空测量仪缺乏时空连续性,使得近年来的卫星观测仪器有了更多的应用前景。Zou and Wu(2005)利用美国的臭氧观测光谱仪(Total Ozone Mapping Spectrometer,TOMS)卫星臭氧资料分析了台风①和臭氧分布的关系,发现臭氧低值中心与台风中心有较好的对应关系。Tian et al.(2007)利用26年的卫星监测臭氧资料,发现臭氧的季节内变化东太平洋比较明显,并研究了副热带的臭氧异常与赤道附近热带大气季节内振荡(Madden-Julian Oscillation,MJO)的关系。Jiang et al.(2008)利用主分量分析方法对多年卫星臭氧资料进行分析,发现北半球中纬度臭氧的年际变化与热带明显不同,证实中纬度臭氧的年际变化与大气环流密切相关。郭栋等(2012)结合TOMS等多种臭氧资料,对经向、纬向和垂直方向的臭氧输送进行分析,明确了南亚高压对青藏高原臭氧谷的具体动力作用。
其中,臭氧与位势涡度的关系得到了国外学者的较多关注。Danielsen(1968)首先发现,对流层顶附近的臭氧浓度与对流层的位势涡度在小尺度范围内的分布形式较为一致,两者具有很好的相关性。随后Vaughan and Price(1991)的研究则表明,随着时间和纬度的变化,这种相关性在大尺度范围内仍然比较稳定。Allaart et al.(1993)和Folkins and Appenzeller(1996)分析了臭氧总量和平均位势涡度的关系,并指出两者之间存在相关性,在冬季和春季尤其明显。Davis et al.(1999)基于臭氧总量与平均位势涡度的高相关性,成功地从TOMS卫星臭氧资料中反演出了中纬度风场,实现了臭氧资料的定量应用。臭氧总量与平均位势涡度的密切关系使臭氧资料在数值模式中的应用成为可能。Jang et al.(2003)利用臭氧总量与平均位势涡度的高相关性建立了观测算子,首次将TOMS臭氧资料同化到冬季风暴中,结果表明在常规资料同化基础上加入臭氧资料可以改善中纬度风暴的路径和强度预报。Zou and Wu(2005)指出在受热带天气影响为主的台风中,利用TOMS臭氧总量资料可以有效改进台风的中高层位势涡度分布形式,卫星臭氧资料在台风初始化和资料同化中有着巨大的潜力。Wu and Zou(2008)随后将臭氧数据按>293 DU和<293 DU进行分组,建立了一个双区域线性观测算子并在台风预报系统中同化TOMS臭氧资料,发现同化臭氧资料可以调整引导气流,从而显著提高了台风路径预测的准确性。
另一方面,我国“风云三号”A星(FY-3A)上搭载的我国第一台紫外臭氧总量探测仪(Total Ozone Unit,TOU)精度较高,其臭氧观测资料毫不逊色于国际同类卫星臭氧总量产品,可以成功实现对全球臭氧总量分布的连续监测(王咏梅等,2009;王维和等,2010;刘年庆等,2011;王维和等,2011)。可以预见,我国FY-3A TOU臭氧资料也可以在数值天气预报尤其是台风预报中发挥重要作用。然而,正如同其他常规和非常规气象观测资料,臭氧资料在进入数值模式之前必须经过严格的质量控制。Jang et al.(2003)在冬季风暴中同化TOMS臭氧资料时并未对臭氧资料进行质量控制,这会导致偏差较大的资料对臭氧总量和平均位势涡度的线性回归模型精度产生较大影响,从而会影响到同化后初始场的准确性。Zou and Wu(2005)和Wu and Zou(2008)将研究时段内的所有臭氧资料按数值大小分为两组,得到分组的线性回归模型,再去除掉大于1.4倍标准差的臭氧资料,最后对保留的资料重新统计拟合,得到研究时段内的分组线性回归模型。这样的方法虽然可以提高线性回归模型的精度,但是在整个研究时段内线性回归模型的系数始终无变化,不能体现出臭氧总量和平均位势涡度之间相关关系的逐日变化。因此,在同化卫星臭氧资料之前,发展一套合理有效的质量控制方案是十分必要的。该方案既要能够剔除观测误差较大的臭氧资料,又要保留包含逐日变化信息的臭氧资料,同时还要将观测算子无法模拟好的资料或者模式分辨率无法分辨的小尺度变化资料去除。本文以FY-3A TOU臭氧资料为例,尝试利用双权重算法发展出一套针对臭氧资料同化的质量控制方案,并在台风个例中检验该质量控制方案的有效性,以期为我国风云系列卫星臭氧资料的数值应用提供有益借鉴。 2 个例概况
图 1是本文所选取的2012年台风个例Tembin和Isaac的移动路径图。台风Tembin由2012年8月18日至19日在太平洋上形成的第15号热带低压发展而来,较高的海温、低空风切变和有利的环流背景使其快速发展,至8月20日已经成为强台风。联合台风警报中心(Joint Typhoon Warning Center,JTWC)的记录表明,Tembin在8月19日06:00(协调世界时,下同)至8月20日06:00的24小时内迅速增强,最大风速(1分钟平均风速)由64.8 km h−1上升至175.9 km h−1,风眼半径达到了37 km。8月21日,Tembin的最大风速已达到213 km h−1,附近高压脊的作用使其向西移动,同时由于热带对流层上部槽的影响,其强度开始减弱。借助着处于南高东侧和东亚大槽前的优势,Tembin在8月23日获得了再一次增强的机会,美国国家海洋和大气管理局(NationalOceanic and Atmospheric Administration,NOAA)提供的卫星图像上Tembin出现了更加清晰的风眼。当日的19:00,Tembin在台湾屏东县牡丹乡附近登陆,并持续向西南偏西方向移动。Tembin到达台湾海峡后,与热带气旋布拉万产生藤原效应,从而绕回巴士海峡后沿台湾东部海面北上。直至8月28日,Tembin经过台湾恒春东南面海域,强度降为热带风暴。Tembin于8月30日在韩国全罗南道南部沿海登陆,登陆时中心附近最大风力有9级,中心最低气压为990 hPa。
Isaac在2012年8月21日06:00只是位于大西洋背风群岛东部的热带低压,形成后12小时内迅速发展为热带风暴。深厚的副热带高压脊使Isaac在随后的两天内快速向西移动,风暴的中心于8月22日18:00至8月23日00:00迅速穿越了背风群岛和加勒比海东部。NOAA的卫星观测资料显示在8月25日06:00登陆海地南海岸之前,Isacc的内核得到了充分的发展并形成了风眼,最大风速达到了110 km h−1。随后Isaac迅速穿过狭窄的海地西南半岛,在古巴再次登陆。进入佛罗里达海峡后,Isaac给佛罗里达南部带来了范围宽广的雨带,但是中层大气的干空气使其无法迅速增强。Isaac抵达墨西哥湾后逐渐增强并于8月28日升级为一级台风,当天在密西西比河河口处登陆时,最大风速达到130 km h−1。Isaac维持此强度直至8月29日17:00,随后减弱为热带风暴。随后的几天,Isaac继续北移并减弱为热带低压,直至9月1日天气过程结束。
基于Tembin和Isaac的移动路径,本文试验中Tembin的研究区域选取为(5°N~45°N,100°E~160°E),研究时间为201 2年8月19日00:00至8月30日00:00。Isaac的研究区域选取为(5°N~60°N,120°W~50°W),研究时间为2012年8月21日00:00至9月1日00:00。 3 数据简介
FY-3A是我国第二代极轨气象卫星,轨道高度和倾角分别为831 km和98.81°,搭载了包括TOU在内的 11 种仪器,可以对大气温度、湿度、臭氧总量、臭氧垂直廓线、地表特征参数和空间粒子等进行观测(杨军等,2009)。TOU是一台采用固定光栅、狭缝阵列式 Ebert-Fastie单光栅光谱仪系统的分光辐射探测仪,每天可获得一幅全球臭氧总 量图像。TOU在卫星轨道平面的垂直方向对地扫描,扫描范围为±54°,瞬间视场角约为 3.6°,星下点的地面分辨率约为52.6 km,含有对地观 测、辐射定标、波长检测三种工作模式(王维和等,2010)。
TOU的数据反演算法是基于波长对算法,首先从臭氧的赫金斯吸收带中选择 6 个波长(表 1)来测量后向散射和太阳辐照度,然后找出对臭氧吸收有较大差异的2个通道,最后根据臭氧在这两个波长上的后向散射强度差与臭氧总量的密切关系来反演大气臭氧总量。TOU 的反演算法与 TOMS 第7版本基本一致,但是略有区别。最主要的不同点是TOU采用不同的通道组合来计算不同的纬度带的臭氧总量初估值,再分别订正辐射定标的影响,从而计算出臭氧总量的精确值(江芳等,2012)。与国际同类卫星臭氧总量产品及地面观测结果的对比分析表明,TOU的臭氧观测数据相对均方根偏差在大多数情况下均小于 5%,优于产品设计指标(王维和等,2010)。FY-3A TOU可以监测到北极地区臭氧低值事件发生发展的全过程(刘年庆等,2011),其数据产品具有较高的可信度,是相关诊断分析的重要依据(王维和等,2011)。TOU的标准臭氧产品可以从国家卫星气象中心风云卫星遥感数据服务网(http://fy3.satellite.cma.gov.cn/portalsite/default.aspx)下载,产品中提供了数据质量标记,主要是识别出由于不良的观测输入数据和反演算法本身的限制所造成的无效或者低质量的臭氧反演值。本文所发展的质量控制方案使用通过数据质量标记的轨道产品。
目前的资料同化系统中大多采用阈值检查对观测资料进行质量控制,即剔除掉(y是观测资料种类,yo是实际观测值,yb是背景场模拟值,k是常数,σ是标准差)的那些资料。然而,偏差较大的离群值会对资料样本的平均值和标准差产生很大影响,从而会影响到离群资料的识别。为了减小这种影响,可以采用双权重算法,通过计算O-B(yo记为O,yb记为B)的双权重平均值和双权重标准差来识别离群资料(Lanzante,1996;Zou and Zeng,2006;Carrier et al.,2007)。
首先计算每一个资料点i(i=1,2,3,…)的权重函数wt:
式中,M是(yo-yb)的中位数,MAD是绝对偏差中位数(即的中位数),c是常数,本文中c取为7.5。如果|wt|>1.0,取wt。随后,计算双权重平均和双权重标准差:最后,离群资料可以通过计算每个资料点的Z值来确定:
其中,Zqc是设置的临界值,用来筛选离群资料。Qin et al.(2010)、Xu et al.(2013)和Li and Zou(2013)的研究表明利用双权重算法和再分析背景场资料可以有效识别出常规气象要素中的离群值。由于臭氧总量(Ω)与模式变量之间并没有直接的联系,因此应用双权重算法时需要通过经验统计关系来建立两者的联系。Jang et al.(2003)利用MM5(The Fifth- Generation NCAR/Penn State Mesoscale Model)模 式模拟了一次美国的冬季风暴,并在高纬度、中纬度和低纬度地区分别分析了三种不同分辨率的平均位势涡度(Mean Potential Vorticity,MPV)q与TOMS臭氧总量的相关性,发现在不同分辨率的结果中两者在中纬度始终高度相关,相关系数高达0.7~0.8,由此归纳出如下关系式:
式(5)中的α和β是常数。q可以通过下式计算:
其中,p1=400 hPa,p2=50 hPa,p是大气的密度,θ是绝对涡度,q是位温。q的单位是PVU(1 PVU=10−6 m2K kg−1s−1)。同时,Jang et al.(2003)研究了平均位势涡度和臭氧总量相关性的逐日变化,指出两者的高相关性在整个风暴期间都存在,只是在风暴的强盛期会略有下降。随后,Zou and Wu(2005)和Wu and Zou(2008)研究了一次台风个例中平均位势涡度和臭氧总量的相关性,在对台风期间研究区域内的所有数据进行统计后,发现两者的相关系数高达0.818,而式(5)的关系 在 台风演化的不同阶段都比较稳定。但是,Zou and Wu(2005)和Wu and Zou(2008)也指出这种高相关性在台风的强盛期会受到影响,可以将所有的臭氧数据按>293 DU和<293 DU进行分组统计拟合,效果更好。Wang et al.(2012)的研究则表明,在不同的台风个例中应用式(5)时,α和β存在不同程度的逐日变化。为了进一步检验式(5)的关系在台风中的适用性,本文选取了6个台风个例(表 2),分别计算并得到台风期间FY-3A TOU臭氧数据与平均位势涡度的相关系数逐日变化曲线(图 2)。其中,式(6)计算所需的气象参数可以从1°×1° 的NCEP FNL数据中获得。因为FY-3A在每天的00:00(12:00)的±3小时时间窗口经过研究区域,所以分别选择00:00和12:00的FNL数据来计算平均位势涡度。另外,由于FNL数据与TOU臭氧总量产品的空间分辨率并不一致,因此本文利用Cressman方法将计算得到的平均位势涡度插值到臭氧数据点所在位置后再计算相关系数。从图 2中可以看出,6个台风个例中臭氧总量与平均位势涡度的相关 系数虽然存在逐日变化,但是基本可以达到0.7左右,经检验两者之间存在显著的相关关系。另外,6个台风个例中臭氧总量与平均位势涡度的空间分布图(图略)也表明两者有较好的对应关系。6个台风个例的残差分析则表明,残差点比较均匀地落在残差图的水平带状区域中,相关指数R2均超过0.87,这说明在台风中用式(5)来描述臭氧总量与平均位势涡度的关系是合适的。要在台风数值预报中实现臭氧信息的定量应用,关键就是要精确刻画臭氧观测量和模式变量之间的变化关系。因此,为了尽可能准确的描述台风演化的不同阶段中臭氧总量与平均位势涡度的关系,本文使用式(5)来建立两者的关系,随后使用逐日动态更新的方法来拟合α和β。
基于双权重算法和臭氧总量的线性回归模型,本文的质量控制方案如下:(1)利用线性回归模型对前6天的臭氧总量和平均位势涡度进行拟合获得α和β;(2)结合当天的平均位势涡度,计算出当天的臭氧总量模拟值(Ωb);(3)使用双权重算法进行质量控制,得到当天通过质量控制的臭氧数据;(4)使用当天通过质量控制的臭氧资料,并对后一天的臭氧资料应用步骤(1)至(3);(5)不断重复步骤(4)直至研究时间结束。另外,本文个例的研究时间第一天的α和β由之前6天小于3倍σbw的资料统计得到。
5 数值结果
5.1 Zqc的选取
应用双权重算法对FY-3A TOU臭氧数据进行质量控制的关键点是如何选取合适的Zqc。为了确定较为合适的Zqc值,针对两个个例设计了三组(Zqc=1.0,Zqc=1.5,Zqc=2.0)质量控制试验。Zqc值的选取主要从质量控制方案对O-B的平均误差和标准差的影响和离群资料占总观测资料的数量百分比这两方面进行考虑。图 3是三组试验O-B的平均误差、标准差和离群资料百分比的逐日变化曲线。可以发现,在两个个例中Zqc取不同的值时,对于平均误差的改进较为一致,对标准差的改进十分明显。Zqc取1.0时,标准差可以从10减小到5左右。Zqc分别取1.5和2.0时,标准差逐渐增大,但是总体上都要低于原始数据的标准差。三组试验的离群资料的百分比表明,Zqc越小则识别出的离群资料越多,当Zqc取2.0时,离群资料的百分比大约为5%,而当Zqc取1.0时,离群资料的百分比则达到了30%。同时还可以发现,使用双权重算法时取不同的Zqc,识别出的离群资料百分比随日期变化都十分平稳,这说明该方法剔除异常资料的效果较理想。根据经验一般去除10%左右的离群资料比较合理,Zqc取为1.5时,可以保证离群资料百分比稳定在12%左右,同时标准差较Zqc=1.0时只是略有增加,可以达到质量控制的预期效果。综上所述,本文的研究中Zqc取为1.5。
臭氧线性回归预报模型是将观测臭氧与模式变量联系起来的纽带,其性能的优劣直接影响到质量控制结果。图 4描述了Tembin和Isaac中臭氧线性回归模型斜率α和截距β的逐日变化。台风Tembin个例中,统计得到的α在2012年8月19日至8月30日这段时间内变化比较平缓,基本稳定在6左右,β随时间的变化也较小,说明在该个例中臭氧总量与平均位势涡度的相关关系随时间的变化比较稳定。而在台风Isaac中,α和β随时间变化幅度较大,表明有必要对臭氧总量与平均位势涡度的相关关系进行每日统计。综上所述,两个台风个例中的α和β有较大差别,应该分别建 立逐日动态更新的臭氧线性回归模型,以求准确描述臭氧总量和平均位势涡度的关系。
图 5是Tembin(2012年8月23日00:00)和Isaac(2012年8月29日12:00)的臭氧总量与平均位势涡度散点图,实线是拟合的线性回归预报方程,两条虚线之间的数据表示通过Zqc=1.5的双权重算法。结果表明,两个个例中拟合的线性回归预报方程都可以较好地描述臭氧总量与平均位势涡度的关系,而基于线性回归模型的双权重算法在去除离群值的同时保留了臭氧数据的主体信息,可以达到较好的质量控制效果。
质量控制前TOU观测的臭氧总量空间分布图(图 6)表明,在Tembin和Isaac中,臭氧总量的大值区与平均位势涡度的大值区对应关系较好,而在台风中心附近都存在较为明显的臭氧总量低值区域。两个个例O-B差值的空间分布图则说明在研究区域内观测臭氧与模拟臭氧的差值主要集中在-10~10 DU,只在少数区域存在较大的正负偏差,这也体现了臭氧线性回归模型较好的模拟能力。
经过质量控制后,Tembin和Isaac中观测臭氧与模拟臭氧有较大差异的资料点(图 7)被识别出来。与图 5对比,可以发现识别出的离群资料主要属于负偏差,叠加上海平面气压以后,可以看出两个个例中大部分的离群值都集中在低压槽附近,这可能是由于实际观测臭氧与海平面气压的位相差不同造成的。
Wang et al.(2012)指出AIRS(Atmospheric Infrared Sounder)的业务质量控制方案会异常剔除台风中心附近的大量臭氧资料,这将对基于臭氧资料同化的台风涡旋初始化和台风强度、路径预报产生不利影响。为了检验本文针对FY-3A TOU臭氧资料的质量控制方案是否存在上述问题,选取质量控制后Tembin和Isaac初始、成熟和消亡阶段的臭氧总量数据,并对其空间分布(图 8)进行分析。Tembin和Isaac两个个例的结果都表明,在台风 不同的发展阶段,通过质量控制的臭氧数据可以较好的覆盖研究区域,并未出现某一区域大量数据 被异 常剔除的现象。另外,随着Tembin和Isaac的移动,位于台风中心及附近风速大值区的大部分 臭氧资料得以保留,这意味着反映台风演化过程的大部分臭氧资料仍可以被使用。因此,通过质量 控制的臭氧数据不但可以提供环境场信息,而且包含了台风不同演变阶段的信息,有利于后续的资料同化。
上述的质量控制方案可以保持稳定的离群资料百分比,同时可以有效降低臭氧数据的标准差(图 3)。为了进一步考察质量控制后的数据稳定性,对Tembin和Isaac个例中质量控制前后的数据量以及剔除的数据量进行统计,得到其研究时段内的逐日变化曲线(图 9)。质量控制前,两个个例的臭氧数据量随时间变化都较稳定,质量控制方案剔除的资料量正如上文所分析,逐日变化非常稳定。因此,通过质量控制的臭氧数据量随时间变化也较稳定,这说明本文的质量控制方案可以保障最终进入同化系统的观测资料的稳定性。图 10对质量控制前后Tembin和Isaac两个个例中臭氧总量和平均位势涡度的相关系数逐日变化进行分析。结果表明,经过质量控制,两个个例中的相关系数均明显提高到0.8左右,并且随着日期变化始终高于质量控制前的相关系数,这意味着通过质量控制的臭氧总量数据与统计拟合量更加一致,可以更好的被模式“吸收”。值得注意的是,Tembin个例中相关系数在8月23日、8月24日和8月26日出现明显的下降,这与JTWC所报告的台风强度增强的日期相吻合,而Isaac个例中相关系数出现明显下降的日期也与台风强度增强的日期一致。这说明台风或者台风的强度会直接影响到臭氧总量和平均位势涡度的相关系数,其中的原因还需要进一步研究。
资料同化中,通常假定模式误差和观测误差满足高斯分布,则可通过实际资料计算得到O-B的概率密度函数应该呈高斯分布,离群值会使其偏离高斯分布,从而影响资料同化结果,使分析场的精度降低。对Tembin和Isaac研究时间段内的所有臭氧总量资料的O-B进行统计,可以得到O-B的概率密度函数(图 11)。两个个例的试验结果都表明,原始资料O-B的概率密度函数都偏离高斯分布,尤其是台风Isaac,质量控制前其O-B的概率密度函数表现为左偏态的统计特征。而经过质量控制,资料的概率密度函数更加接近高斯分布,位于原始概率密度函数末尾处的离群资料被有效的去除了,这说明本文的质量控制方案可以达到预期的效果。另外,质量控制后臭氧总量资料的O-B基本处于-20 DU~20 DU范围内,该数值可为下一步资料同化需要的观测误差方差提供参考。
为了进一步在数值预报中应用FY-3A TOU臭氧数据,本文建立了逐日动态更新的臭氧线性回归预报模型,并利用双权重算法对FY-3A TOU臭氧数据进行质量控制,最后对该质量控制方案在两个台风个例中的表现进行了考察。结论如下:
(1)臭氧总量和平均位势涡度之间存在高相关性,但是不同台风个例的臭氧线性回归模型中斜率a和截距β有较大差别,应该分别统计建立逐日动态更新的线性回归模型。
(2)使用双权重算法去除的离群资料百分比较稳定,进一步的分析发现这些离群资料主要位于低压槽附近。通过质量控制的资料保留了原始资料的主体信息,并且显著降低了原始资料的标准差。
(3)通过质量控制的臭氧资料数据量随时间变化较稳定,臭氧总量与平均位势涡度之间的相关系数明显提高,O-B的概率密度函数分布形式也得到了较好的调整,更加接近高斯分布,有利于下一步的资料同化。
本文的质量控制方案在两个台风个例中均取得了较理想的效果,为FY-3A TOU臭氧资料的数值应用奠定了基础。Jang et al.(2003)和Wu and Zou(2008)的研究表明,卫星臭氧资料较常规资料包含更丰富的高层环境场信息,基于臭氧总量和平均位势涡度之间的高相关性对臭氧资料进行四维变分同化,可以明显影响引导气流,从而改善了台风涡旋初始化和台风路径、强度预报。目前,我国已初步形成了功能齐备的台风业务技术体系,但是在台风数值预报方面与国外相比仍有差距,那么能否在已有基础上利用FY-3A TOU臭氧资料来加强我国的台风涡旋初始化技术和资料同化应用,这将是后续研究工作的重点。值得注意的是,已有的研究中都是同化单一时次的臭氧资料,同化的影响随着时间的推移而逐渐减弱,能否通过同化多时次的臭氧资料取得更好的效果呢?本文所发展的质量控制方案又给多时次臭氧资料的同化工作带来一定的启发,那就是应该动态更新观测算子,才能在模式中更好地“吸收”臭氧资料,同时本文的方案完全适用于多时次臭氧资料的质量控制。另外,这些通过质量控制的臭氧资料是否可以应用到暴雨、强对流等灾害性天气的数值预报中,也是值得关注的问题。
致谢 感谢两位审稿专家提出的宝贵意见,同时感谢邹晓蕾教授对本文的指导。
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